В данной серии статей будут приведены примеры работы с периферией STM32L с помощью библиотеки, предоставляемой ST — StdPeriph. Перед использованием примеров не забывайте включать, соответствующие файлы библиотеки в проект.
- Порты GPIOx
- Прерывания
- Timer 6
- USART
- I2C
- SPI
- DMA
- Системный таймер
- EEPROM
- RTC
- Тактирование 32МГц с настройкой пропуска такта flash
SPI
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15; //(MISO, MOSI, CSK)
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // push-pull (_OD - open drain)
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_SPI1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_SPI1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_SPI1);
SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //(_2Lines__RxOnly, _1Line_Rx, _1Line_Tx)
SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //(_Slave)
SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //(_16b)
SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //(_High)
SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //(_1Edge)
SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //(_Hard)
SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //(_2,_4,_8,_16,_32,_64,_128)
SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //(_LSB)
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
//одна одновременная посылка и прием
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
SPI_I2S_SendData (SPI1, x);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
x = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
Note: Небольшая заметка об SPI:
В отличие от I2C, SPI устройство с которым будет общаться master выбирается опусканием CS (на каждое новое устройство нужна дополнительная ножка CS). У I2C адрес устройства шлется первым байтом от master по информационной шине.
В отличие от I2C, SPI может передавать и принимать одновременно (две информационные линии передачи — MISO и MOSI). У I2C сразу после адреса slave шлется команда принимать или передавать (8 бит), т.к. одна информационная линия.
- MOSI — выход ведущего, вход ведомого (Master Out Slave In). Служит для передачи данных от ведущего устройства ведомому.
- MISO — вход ведущего, выход ведомого (Master In Slave Out). Служит для передачи данных от ведомого устройства ведущему.
- SCLK — последовательный тактовый сигнал (Serial Clock). Служит для передачи тактового сигнала для ведомых устройств.
- CS или SS, NSS — выбор микросхемы, выбор ведомого (Chip Select, Slave Select).